Macの場合はTerminal.app、Linuxの場合はktermやGNOME Terminalなどが標準で使用できます。
Windowsの場合は本文にもありますようにCygwinをインストールするのが良いかと思います。
(入力形式が異なるので、コマンドプロンプトではこの記事の内容は動かないです。)

CUIインターフェースを起動しましたら、コマンド入力を受け付ける状態になるので、
記事にあるコマンドをコピー・ペースト頂ければ動作すると思います。